Vehículos de Guiado Automático Bidireccional S

  • Instalación muy sencilla.
  • Instalación muy rápida.
  • Integración en almacén muy sencilla.
  • Muy fácil de usar.
  • Muy fácil de programar acciones y gestionarlas.
  • El mantenimiento es muy sencillo.
  • Circula por las mismas vías que sus trabajadores.
  • Dotado con los últimos sistemas de seguridad.
  • Gran autonomía.
  • Fácil recarga de baterías.
Existen en el mercado múltiples sistemas de guiado, convirtiendo a cada uno de ellos en idóneo para un entorno concreto:
 
Sistema de guiado láser, puntos magnéticos, filoguiado, óptico, visión artificial, gps…
 

• Nuestra tecnología revolucionaria de guiado por banda magnética es uno de los sistemas más robustos, fiables y a la vez flexibles del mercado, aunando las ventajas de los mejores sistemas y eliminando los inconvenientes de otros.

• La instalación del circuito se realiza mediante la colocación de una cinta magnética adhesiva por el suelo de la planta. Si se desea puede cubrir esta banda con resina epoxi para una mayor conservación de la misma.

• Otra de las ventajas de estos sistemas es el coste en tiempo de la implantación de los circuitos.

Los puntos de acción son simplemente tags. En el lugar donde se requiera de una acción, se colocará un tag en el suelo. Estos tags se pueden colocar Pegados, enterrados, atornillados… según las necesidades del cliente. El equipo dispone de un lector RFID el cual detecta los tags y obedece las órdenes que le hemos asignado en el software. También existe la posibilidad de colocar balizas cuando se requiera de una variable externa para tomar una decisión.
Ejemplos de acciones programadas:
 
•Continuar, parada, parada temporizada.
•Parada condicionada.
•Cambio de velocidad.
•Estado del pin de acople.
•Seguir recto, girar derecha, girar izquierda.
•Cambio mapa seguridad.
•Estado de los relés.
•Baliza de desbloqueo de parada condicionada.
Características Bidireccional S
Peso sin/con baterías 100 kg /168kg ±5%
Tensión de alimentación 24VDC
Tipo de guiado Cinta magnética /óptica
Velocidad máxima 40 m/min(2,4 km/h)
Carga máxima 1200 kg
Radio mínimo de giro 1,400 mm
Motor tracción 4x100W, 24VDC
Transmisión Por Cadena
Eje motriz y directriz Delantero y Trasero
Seguridad Detección obstáclos por scanner laser
Pulsador de emergencia en frontales
Señal luminosa y sonora de presencia
16 casos de seguridad en el scanner
Batería GEL: 77Ah/105 Ah
AGM: 135Ah
PLOMO: 85Ah/135Ah/155 Ah
Control integral 2 PLCs Siemens S7-1200
Comunicaciones Wifi/GPRS
Control tracción y dirección PID_R12 (o superior) con doble procesado y triple supervision
Carga baterías 2 Manual / On-line
Ruedas
Tipo de ruedas Poliuretano
Dimensiones
Altura de la máquina 250 mm
Longitud total 1999
Anchura total 430 mm
Distancia entre pines 534 mm
Distancia entre ejes de rueda 1037
Altura del suelo al chasis 25 mm
Velocidad de desplazamiento 2,4²km/h

Nuestro AGV en funcionamiento

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