Vehículos de Guiado Automático Unidireccional

  • Instalación muy sencilla.
  • Instalación muy rápida.
  • Integración en almacén muy sencilla.
  • Muy fácil de usar.
  • Muy fácil de programar acciones y gestionarlas.
  • El mantenimiento es muy sencillo.
  • Circula por las mismas vías que sus trabajadores.
  • Dotado con los últimos sistemas de seguridad.
  • Gran autonomía.
  • Fácil recarga de baterías.
Existen en el mercado múltiples sistemas de guiado, convirtiendo a cada uno de ellos en idóneo para un entorno concreto:
 
Sistema de guiado láser, puntos magnéticos, filoguiado, óptico, visión artificial, gps…
 

• Nuestra tecnología revolucionaria de guiado por banda magnética es uno de los sistemas más robustos, fiables y a la vez flexibles del mercado, aunando las ventajas de los mejores sistemas y eliminando los inconvenientes de otros.

• La instalación del circuito se realiza mediante la colocación de una cinta magnética adhesiva por el suelo de la planta. Si se desea puede cubrir esta banda con resina epoxi para una mayor conservación de la misma.

• Otra de las ventajas de estos sistemas es el coste en tiempo de la implantación de los circuitos.

Los puntos de acción son simplemente tags. En el lugar donde se requiera de una acción, se colocará un tag en el suelo. Estos tags se pueden colocar Pegados, enterrados, atornillados… según las necesidades del cliente. El equipo dispone de un lector RFID el cual detecta los tags y obedece las órdenes que le hemos asignado en el software. También existe la posibilidad de colocar balizas cuando se requiera de una variable externa para tomar una decisión.
Ejemplos de acciones programadas:
 
•Continuar, parada, parada temporizada.
•Parada condicionada.
•Cambio de velocidad.
•Estado del pin de acople.
•Seguir recto, girar derecha, girar izquierda.
•Cambio mapa seguridad.
•Estado de los relés.
•Baliza de desbloqueo de parada condicionada.
Características Unidireccional 700/900/1200 Unidireccional 3000
Peso sin/con baterías 115 / 183 kg ±5% 119 / 187 Kg ±5%
Tiro a la barra (teórico) 259/278/324 Nm 702 Nm
Tipo de guiado Cinta magnética /óptica
Velocidad máxima 40 m/min(2,4 km/h)
Radio mínimo de giro 600 mm
Motor tracción 2x100W, 24VDC 2x200W 24VDC
Transmisión Por Cadena
Eje motriz y directriz Delantero
Seguridad Detección obstáclos por scanner laser
Pulsador de emergencia en el frontal
Señal luminosa y sonora de presencia
8 casos de seguridad en el scanner
Batería Gel, 24V @ 77/105Ah Gel, 24V @ 105Ah
Pb, 24V @ 90Ah Pb, 24V @ 90Ah
Control integral PLC Siemens gama S7-1200
Comunicaciones Wifi/GPRS
Control tracción y dirección PID con doble procesado y triple supervisión
Carga baterías2 Manual / On-line
Capacidad de carga remolcado 0,7/0,9/1,2 T 3,0T
Distancia entre ejes 902 mm 1021 mm
Tipo de ruedas Ploiuretano
Ancho vías delante 264 mm 349 mm
Ancho de vías detrás 342 mm
Altura de la máquina 250 mm
Altura del encganche h1 +50 mm
Altua de carga / sin carga 250 mm
Distancia eje traseroa a encganche 715 mm
Longitud total 1317 mm 1515 mm
Anchura total 430 mm
Altura del suelo al chasis 25 mm
Radio de giro delantero 1317 mm 1515 mm
Radio de giro trasero 285 mm 132 mm
Velocidad de desplazamiento 2,4²km/h

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